Chapter 6 Wheel Mobile Robots.ppt
เอกสารประกอบการเรียนการสอน
 
Chapter 5 Actuators Sensors and Control.ppt
เอกสารปรกอบการเรียนการสอน
 
เอกสารแบบฝึกหัด
 

Chapter 4 Velocity
Inverse Kinematics
Chapter 3
Kinematics of Rigid Body
มหานครเปิดรับนักศึกษาใหม่ และรับเทียบโอนนักศึกษาวุฒิ ปวส. ในสาขาที่เกียวข้อง เข้าศึกษาในหลักสูตร วศ.บ. เมคคาทรอนิกส์

 
  "เจ็บปวด" ยามเมื่อใช้คอมพิวเตอร์
วันหนึ่ง เพื่อนผู้ใช้คอมพิวเตอร์เป็นประจำคนหนึ่งของผมได้ถามขึ้นมา“...ถามอะไรหน่อยสิ... ผมใช้โน้ตบุคเป็นประจำ แล้วก็ชอบวางไว้ที่หน้าตัก โน้ตบุคร้อนๆ จะทำให้เป็นหมันไหมเนี่ย” ผมมองหน้าเพื่อนคนนั้น แววตาของเขาเต็มไปด้วยความเป็นห่วงกังวล “..คิดมากไปได้...” ผมตอบ “แต่ถ้านายมัวแต่ใช้คอมไม่ยอมไปหาแฟนเลย อย่างนี้ถึงไม่เป็นหมันก็คงไม่มีลูกล่ะมั้ง..”
  จำเป็นมั้ย ....ต้องซื้อเครื่องคอมพิวเตอร์ใหม่?
วันก่อน ผมลงโปรแกรมเกมใหม่ที่คนไทยสร้าง “ปักษาวายุ” ในเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ผมซื้อมาร่วมสองปีแล้ว หลานอายุประมาณเจ็ดขวบของผมเล่นด้วยความสนุก แต่บ่นอุบว่า ...มันกระตุก... เดือนก่อน ผมยกเครื่องคอมพิวเตอร์เก่าให้เป็นสมบัติของหลานอีกคนหนึ่ง แนะนำให้ซื้อแรมเพิ่ม แต่เครื่องแทบจะเล่นเกมรุ่นใหม่ๆ ไม่ได้แล้ว เพราะการ์ดจอไม่รองรับเมื่อวานนี้ ผมเพิ่งฟอร์แมตฮาร์ดดิสก์เครื่องคอมพิวเตอร์ของ พี่เขยผมเอง ซึ่งซื้อเครื่องดังกล่าวมาร่วมหกปีแล้ว หลังจากนั้นก็ลงระบบปฏิบัติการและซอฟต์แวร์เดิมๆ ที่เคยลงไปแล้วครั้งหนึ่ง นัยว่าเป็นการล้างรีจีสตรี และไดรเวอร์ที่ไม่จำเป็น รวมทั้งโปรแกรมและไฟล์ สารพัดที่กระจัดกระจายอยู่ทั่วไปในหลายไดเรกตอรี วันนี้เครื่องดังกล่าวทำงานได้เหมือนเดิม และตอบสนองการทำงานได้เพียงพอต่อ ความต้องการของงานของพี่เขยผม ... จำเป็นมั้ย... ที่หลานของผมสองคนจะต้องมีเครื่องคอมพิวเตอร์ใหม่ ...จำเป็นหรือไม่... ที่พี่เขยของผมจะต้องมีคอมพิวเตอร์ใหม่
  สารพันน่ารู้ : การ tunneling VNC ผ่าน Putty
VNC นับเป็นโปรแกรม Remote Control ที่ดีมากๆ ตัวหนึ่ง แต่ก็มีข้อด้อยตรงที่ข้อมูลที่ส่งไปกลับระหว่าง server กับ client นั้นไม่ได้มีการเข้ารหัส นี่จึงเป็นที่มาของแนวทางการนำเอาข้อมูลที่ส่งไปมาของ VNC มาผ่านช่องทางของ Secure shell ในลักษณะของการทำ tunnelling ขั้นตอนต่อไปนี้เป็นขบวนการเซ็ต Putty ซึ่งเป็น text terminal โปรแกรมที่นิยมใช้กันมาก ในลักษณะของการทำ tunnelling พอร์ตของ VNC ให้มาผ่าน SSH โดย VNCserver รันอยู่บนเครื่องที่ใช้ระบบปฏิบัติการลินุกซ์ (หรืออื่นใด) แต่ VNCViewer รันอยู่บนเครื่องที่ใช้ระบบปฏิบัติการวินโดวส์ ซึ่งผู้ใช้ส่วนมากมักจะใช้ลินุกซ์หรือยูนิกซ์เป็นเครื่องรีโมต และทำงานทั่วไปบนเครื่องที่ใช้ระบบปฏิบัติการวินโดวส์
 
 
   
   

 

   
   

 

   
   

 

 
 
 
 
©Copyright 2004 Faculty of Engineering ( Mahanakorn University of Technology). All Rights Reserved.